结衣（泽尻绘里香 饰）曾经也拥有过美满的家庭，和丈夫阳一（藤木直人 饰）共同养育着可爱的儿子小广（道枝骏佑 饰），她觉得自己的生活就如同小时候看的那些童话故事书里一般的美满。直到有一天，结衣去幼儿园接小广放学回家，仅仅是走神的那一瞬间，小广失踪了。 这巨大的打击给这个家庭带来了毁灭性的后果，作为小广的看护人，结衣成为了众矢之的，在失去了儿子之后，阳一紧接着离开了她。一晃眼9碾过去，某日，小广以少年的模样再度出现在了结衣的面前，可这失而复得带给结衣的却并不只是欣喜。在这失踪的9年里，小广有7年都是和一位名叫麻子（小池荣子 饰）的女性一起度过的。
1976年7月28日，惨烈的大地震突袭唐山。一夜之间城市化作废墟，在文化宫担任教师的李元妮（陈小艺 饰）的丈夫万大成（张涵予 饰），而这个身心饱受创伤的母亲还要被迫作出痛苦抉择：孪生姐弟万登和万达只能救助一人。被母亲“放弃”的万登侥幸活命，谁知从此和母亲生离死别。解放军王德清（张国立 饰）将万登收为养女，父女情深。另一边厢，元妮凭借一己之力艰苦生活，可是儿子不成器的表现让她忧伤不已，愈加思念那个生死未卜的女儿。时光流转，万登和万达两姐弟渐渐长大，共同经历着人生的苦辣酸甜。大地震留给他们的恰是永远无法抹灭的记忆和永远不能割舍的亲情羁绊…… 本片根据华裔女作家张翎的中篇小说《余震》改编。
在前四季中饰演威廉“公爵”威灵顿的斯图尔特·马丁将不会回归第五季。凯特·菲利普斯（曾出演《狼厅》、《王冠》）将回归饰演伊丽莎·斯卡雷特小姐，出演第五季的调查剧，该剧将更名为《斯嘉丽小姐》。
