天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。 一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。
这部由三大艾美奖获奖演员John Wells、Ann Biderman和Chris Chulack联袂主演的罪案剧，以独特的视角讲述了发生在洛杉矶警察局的警察故事。从风光秀丽的马利布（Malibu）海滩，到错综复杂的东洛杉矶街道，到处都活跃着他们的身影－－他们要与犯罪分子作斗争，要与受害人打交道，还要求得家人的理解和支持。 Michael Cudlitz（"A River Runs Through It"）扮演经验丰富的资深警察John Cooper，奉命指导警队新秀Ben Sherman（Benjamin McKenzie, "The O.C."）。Cooper忠诚、严肃、务实、做事必求结果的工作态度，让浮躁的Sherman怀疑自己是否能当一名合格的警察。 女警探Lydia Adams（Regina King，"Ray," "Jerry Maguire"）与母亲同住，照顾母亲是她现在的首要任务。她的搭挡Russell Clarke（Tom Everett Scott, "Boiler Room"）是个婚姻不幸的男人，家里还养着三个孩子。Daniel "Sal" Salinger警探（Michael McGrady, "The Thin Red Line"）是刑事侦探组的小头目，Nate Moretta警探（Kevin Alejandro, "Drive," "Ugly Betty"）和Sammy Bryant（Shawn Hatosy, "Alpha Dog"）警探都听从他的指挥。巡警 Chickie Brown（Arija Bareikis, "Crossing Jordan"）是个单身母亲，梦想着有朝一日能成为特种武器和战术部队（SWAT）的第一位女性成员。
明末崇祯年间，宦官曹化淳（刘一帆饰）权力势大，密谋篡位，弄得朝廷乌烟瘴气，时盗贼四起，民不聊生，国运日衰，崇祯（张瑛饰）对曹化淳却无可奈何，后在长平公主（米雪饰）策划下，与昭仁公主（余安安饰）共同邀得袁崇焕儿子——武林第一高手中原桃花剑袁若飞（姜大卫饰）合作诛曹。此间长平公主与袁若飞互为知己，彼此钟情，只因国仇家恨种种恩怨终只换来一声叹息。 曹患刚灭，李自成（麦天恩饰）又率起义军直逼京师，崇祯欲用长平公主远交近攻之策对付李自成。为应对清廷开出的皇族出使才能和谈的条件长平公主与周世显（刘松仁饰）假意成婚。周世显出使清廷，不料成功回来之日方知京城已被乱兵所破，崇祯自缢煤山。 崇祯临死前下罪己诏为袁崇焕洗去冤屈，袁若飞放下家仇与长平公主护送太子逃亡。期间为护太子中了曹化淳义子左云苓（莫少聪饰）蛇毒断去右臂，后更因兵器被换被捉到清廷，此时周世显找到长平，长平被周世显真情打动与之相认，二人为救袁若飞假意归顺清廷，并将内力赠与袁若飞后在成亲之日双双饮毒殉国。而袁若飞终成功护送太子突围并击杀左云苓。
