Father Brown（Mark Williams饰演，他是哈利珀特系列里的 Arthur Weasley 英国喜剧演员，编剧和主持人） 是切斯特顿笔下的著名侦探，矮个子，圆脑袋，身材胖儿可爱。手边常有一把标志性的大雨伞，他天性怕羞，说话有些结巴，看起来憨厚纯真，似乎与探案不搭边，却大智若愚，有着很锐利的直觉。
时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
