天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。 一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。
这部由三大艾美奖获奖演员John Wells、Ann Biderman和Chris Chulack联袂主演的罪案剧，以独特的视角讲述了发生在洛杉矶警察局的警察故事。从风光秀丽的马利布（Malibu）海滩，到错综复杂的东洛杉矶街道，到处都活跃着他们的身影－－他们要与犯罪分子作斗争，要与受害人打交道，还要求得家人的理解和支持。 Michael Cudlitz（"A River Runs Through It"）扮演经验丰富的资深警察John Cooper，奉命指导警队新秀Ben Sherman（Benjamin McKenzie, "The O.C."）。Cooper忠诚、严肃、务实、做事必求结果的工作态度，让浮躁的Sherman怀疑自己是否能当一名合格的警察。 女警探Lydia Adams（Regina King，"Ray," "Jerry Maguire"）与母亲同住，照顾母亲是她现在的首要任务。她的搭挡Russell Clarke（Tom Everett Scott, "Boiler Room"）是个婚姻不幸的男人，家里还养着三个孩子。Daniel "Sal" Salinger警探（Michael McGrady, "The Thin Red Line"）是刑事侦探组的小头目，Nate Moretta警探（Kevin Alejandro, "Drive," "Ugly Betty"）和Sammy Bryant（Shawn Hatosy, "Alpha Dog"）警探都听从他的指挥。巡警 Chickie Brown（Arija Bareikis, "Crossing Jordan"）是个单身母亲，梦想着有朝一日能成为特种武器和战术部队（SWAT）的第一位女性成员。
幸好，参加“特长班”的培训，Ray找到了自己的“特长”。和Tanya经营的“牛郎生意”说不上顺风顺水，但也慢慢走上轨道，虽然出手阔绰的妇人并不多，Tanya的"Happy Consultant"宣传手段也不尽如人意，可毕竟，生活出现了转机。 在此期间，Ray还友情“慰劳”了下邻居太太，完全是出于对其丈夫无休止的控诉展开的报复。 不仅如此，Ray还陷入了一场恋爱中，可惜，事不遂人愿，郎有情，妾无意，最后以Ray伤心的撕碎告白信结束。 2个孩子也不给Ray省心，儿子玩哥特，又疑似有GAY倾向，女儿痴迷于一无脑男，在学校的表现差强人意。而2人同母亲的关系又极度白热化，非常迫切地想要搬回老爸的住处。 最后Ray在生意惨淡，又面临下岗，加上对孩子的责任等一系列的压力下，接受了Lenore的介绍，瞒着Tanya开始接手出手阔绰的富太太们。而第一个客户正是自己的前妻Jessica。
展瀚韬（马德钟 饰）是飞虎队的指挥官，在他的带领下，飞虎队一众精明强干的队员们屡创佳绩。随着时间的推移，俞学礼（罗仲谦 饰）和庄卓源（梁烈唯 饰）等队员门熬出了头，升级成为师兄，肩负着教导后辈为他们做榜样的重任。 巾帼不让须眉的女队员苏文强（黄智雯 饰）实力十分强悍，令人刮目相看。在一次行动中，凶恶的绑匪挟持了人质，令飞虎队员们没有想到的是，绑匪提出了一个奇怪的要求——见一位名叫钟韦恩（钟嘉欣 饰）的情报科女探员。然而，令众人头痛的是，钟韦恩失踪多时，没有人知道她的下落，气氛一下子变得紧张起来。好在钟韦恩及时出现，解救人质的行动最终以成功告终。
