犯罪侧写专家方日进（陈家乐饰）收到离奇求助电话，来电者竟来自未来，预告多宗残暴凶案即将发生！日进伙同女干探邢可岚（陈晓华饰）、法医助理庄定勤（阮浩棕饰），力图阻止命案，凶徒却早着先机下手……日进终于知悉来电者的真正身份，并得知可岚将身陷危机，以及自己的最终命运！然而，日进与未来来电者失去联系，杀手正向他们步步进逼！死亡的时钟开始倒数，一宗又一宗难以破解的凶案接连发生，日进要跟时间竞赛，尽快捉拿杀手，改变未来……
时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
